Creación de CNC

Enlace a mi página donde comento todo acerca de cnc : CNC ( control numérico por computadora )

Mini-Kart

Resultado actual y conclusiones: 

Por el momento no le he podido añadir una silla para poder subir al vehículo, pero en un futuro próximo la tendrá.

Por otro lado, el mini-kart pesa 15 kg ya con las pilas y todo incluido, no cuenta con sistema de frenado y la relación del motor es demasiado grande así que no genera el suficiente torque para subirse en el.

mini-Kart

Still in progress..

Objetivo: Crear un vehículo estable y que pueda transportar a una persona de manera eléctrica, divertida y eficiente.

Soldadura !!!!!!!

medidas

Planos 

Nuevo proyecto : Scooter

O mas bien Franken- Scooter

Objetivo: utilizar un motor brushless para crear un vehiculo de transporte económico y eficiente.

Componentes electronicos
Recién llegados de china:

Kellycontroller KBS36101
6374- 200kv bruhsless motor
Throttle grip








Haciendo las primeras pruebas:

 Primero estudiar acerca de los sensores hall ...
Erpm , etc etc.
http://scolton.blogspot.mx/
en este blog encontre una aplicación práctica de los motores brushless con un esc kelly controller utilizando sensores hall.
Sensores utilizados:  Dn6851 hall sensors.





Data sheet :

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/D/N/6/8/DN6851.shtml

Post data : no utilizar caimanes para probar un motor que
 consume 80 Amperes.  es posible que se quemen
los cables. hehe

Soldando y esmerilando la estructura.

Balero utilizado

Estación de soldadura

 Franken-Scooter Al hacer las pruebas la canasta  vibraba demasiado y alcanzaba a tirar la batería...

posible mejora: suspensión.

Resultado :

Conclusiones:

El procedimiento realizado para la elaboración de un vehículo eléctrico eficiente y capaz de transportar a una persona con un presupuesto limitado fue satisfactorio.

quizás lo mas tedioso fue el posicionamiento de los sensores hall, ya que en ocasiones el controlador se reiniciaba porque los sensores no estaban 100 % bien alineados , así que existía un desfase en la recepción de el pulso magnético del motor y por lo tanto fallaba el controlador al estimar la posición o velocidad. 

Eppur si muove 

 En síntesis, a pesar de todas las fallas mecánicas que existían en el scooter viejo (unos 10 años de antigüedad) como por ejemplo : el peso, la maniobrabilidad y los Baleros de las llantas eran de muy baja calidad, el proyecto resultó excelente !!!.

El vehículo podía transportarme a una velocidad aproximada de 25 km/hr con lo cual fue un muy buen resultado para tantos tropiezos en la construcción.

El denominado Franken-Scooter pasó a ser historia por un choque (un poco doloroso) en un tope mal construido de la ciudad de México.

Aviones anteriores ...

Aprender de las fallas

hice una ultima prueba porque creí que era el CG del avión... y nada, puros choques hasta que se rompió toda la montura del motor.

Cambio de Motor ! !

El cambio de motor es a un 2830-11 con una pala de 10*4.5 

con una montura de motor de hobbyking.

.....

nunca pudo volar bien. quizás sea la inclinación del motor.

Bixler 2 : FPV #2

Todo perfecto hasta la fecha..

Bixler 2 fpv

Nos encontramos con señales de unos vecinos voladores

Un poco de práctica con FPV

Bixler 2836- 2200kv

With the new motor "power is awesome " , it can almost go vertical.

lot's of speed , i introduced a CF spar rod inside the wings to prevent failure.

Visita al nuevo campo de vuelo hobbyking en méxico.  HOBBY MAXX

muy grande y espacioso.

Un jet precioso en el campo 

i've tested again this motor at 11.(4-7) volts with my old 6x4E sport prop , i got 24 amps , its better right ? , the more amps it says is more power right ? , i dont know if it is more efficient the wooden one. what should i do ?, also i saw that without the Fas-100 i got like a tiny bit of more thrust.

Motor nuevo

i checked my esc and did the throttle calibration ,i set it on high timing swinging an 6x4( wooden )prop with a 3s 20c battery 2.2 ah and it was just deliverying 20 amps at WOT , i've read it shoud be 27-29 amps , i got a turnigy plush with a Fas-100 frsky telemetry module.

the fas-100 i've tested it with other motors and it is fine.

inverted flying

Este fue el ultimo vuelo con el motor 2826-6 2200 kv , en este vuelo llegue como a 400-450 mts en un día nublado , El bixler 2 lo pinte de negro en la parte de abajo para tener un mayor contraste de luz y poder verlo mejor.

La verdad a esa altura ya casi no lo veía y tenia un poco de miedo . LOL

Pero ni siquiera hizo ningún beep el control ni nada, en este vuelo ya le reforze las alas con otro tubo de fibra de carbono de 4 mm y también el horizontal stabilizer y rudder con un tubo fibra de carbono de 3mm.
Al radio le añadí un cacho de madera en la parte del control de los flaps para saber sin voltear a ver el radio en que posición están .

Por otro lado le puse el tren de aterrizaje fijo en la parte de abajo , pegado con silicon.

Gil como Invitado (high altitude )

Después de varios vuelos mas , donde corregí los problemas de calentamiento del ESC y lo cambie de lugar a la parte de arriba poniéndole un disipador de 4 aletas de aluminio extra pegado con pasta termal , para que conduzca el calor de manera eficiente desde los mosfets hacia afuera.

También asigne otro canal a los flaps para que ya no se quedaran en la función switch (on y off) , sino que pudieran trasladarse en un rango de ( 0- 40 grados) regulable .

Esta vez invite a mi amigo y piloto Gilberto Gomez con el que antes de venir al campo le di unas clases en el simulador (por cierto que le agarro la onda muy rápido).

En el campo le prestaba solo la parte derecha del control , es decir los alerones y el elevador ya que no sabia que tanto iba a reaccionar , ya que es diferente verlo en una computadora y apretar espacio cada vez que chocas a tenerlo en VIVO e ir midiendo distancias , aparte ya en la practica se siente que los aviones van mas rápido.

Ya a la siguiente vez que lo invite le prestare el radio completo, creo que si tiene la habilidad necesaria, siempre y cuando lo vuele alto, XD.




En este ultimo vídeo llego el bixler 2 a 300-350 mts de altura y a una distancia horizontal de igual magnitud.
En la parte de hasta arriba le cedí el control a Gil.