Creación de CNC

Enlace a mi página donde comento todo acerca de cnc : CNC ( control numérico por computadora )

Mini-Kart

Resultado actual y conclusiones: 

Por el momento no le he podido añadir una silla para poder subir al vehículo, pero en un futuro próximo la tendrá.

Por otro lado, el mini-kart pesa 15 kg ya con las pilas y todo incluido, no cuenta con sistema de frenado y la relación del motor es demasiado grande así que no genera el suficiente torque para subirse en el.

mini-Kart

Still in progress..

Objetivo: Crear un vehículo estable y que pueda transportar a una persona de manera eléctrica, divertida y eficiente.

Soldadura !!!!!!!

medidas

Planos 

Nuevo proyecto : Scooter

O mas bien Franken- Scooter

Objetivo: utilizar un motor brushless para crear un vehiculo de transporte económico y eficiente.

Componentes electronicos
Recién llegados de china:

Kellycontroller KBS36101
6374- 200kv bruhsless motor
Throttle grip








Haciendo las primeras pruebas:

 Primero estudiar acerca de los sensores hall ...
Erpm , etc etc.
http://scolton.blogspot.mx/
en este blog encontre una aplicación práctica de los motores brushless con un esc kelly controller utilizando sensores hall.
Sensores utilizados:  Dn6851 hall sensors.





Data sheet :

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/D/N/6/8/DN6851.shtml

Post data : no utilizar caimanes para probar un motor que
 consume 80 Amperes.  es posible que se quemen
los cables. hehe

Soldando y esmerilando la estructura.

Balero utilizado

Estación de soldadura

 Franken-Scooter Al hacer las pruebas la canasta  vibraba demasiado y alcanzaba a tirar la batería...

posible mejora: suspensión.

Resultado :

Conclusiones:

El procedimiento realizado para la elaboración de un vehículo eléctrico eficiente y capaz de transportar a una persona con un presupuesto limitado fue satisfactorio.

quizás lo mas tedioso fue el posicionamiento de los sensores hall, ya que en ocasiones el controlador se reiniciaba porque los sensores no estaban 100 % bien alineados , así que existía un desfase en la recepción de el pulso magnético del motor y por lo tanto fallaba el controlador al estimar la posición o velocidad. 

Eppur si muove 

 En síntesis, a pesar de todas las fallas mecánicas que existían en el scooter viejo (unos 10 años de antigüedad) como por ejemplo : el peso, la maniobrabilidad y los Baleros de las llantas eran de muy baja calidad, el proyecto resultó excelente !!!.

El vehículo podía transportarme a una velocidad aproximada de 25 km/hr con lo cual fue un muy buen resultado para tantos tropiezos en la construcción.

El denominado Franken-Scooter pasó a ser historia por un choque (un poco doloroso) en un tope mal construido de la ciudad de México.

Aviones anteriores ...

Aprender de las fallas

hice una ultima prueba porque creí que era el CG del avión... y nada, puros choques hasta que se rompió toda la montura del motor.

Cambio de Motor ! !

El cambio de motor es a un 2830-11 con una pala de 10*4.5 

con una montura de motor de hobbyking.

.....

nunca pudo volar bien. quizás sea la inclinación del motor.