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martes, 10 de junio de 2014

Nuevo proyecto : Scooter

O mas bien Franken- Scooter

Objetivo: utilizar un motor brushless para crear un vehiculo de transporte económico y eficiente.

Componentes electronicos
Recién llegados de china:


Kellycontroller KBS36101
6374- 200kv bruhsless motor
Throttle grip








Haciendo las primeras pruebas:
 Primero estudiar acerca de los sensores hall ...
Erpm , etc etc.
http://scolton.blogspot.mx/
en este blog encontre una aplicación práctica de los motores brushless con un esc kelly controller utilizando sensores hall.
Sensores utilizados:  Dn6851 hall sensors.





Data sheet :

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/D/N/6/8/DN6851.shtml
Post data : no utilizar caimanes para probar un motor que
 consume 80 Amperes.  es posible que se quemen
los cables. hehe

Soldando y esmerilando la estructura.


Balero utilizado



Estación de soldadura

 Franken-Scooter Al hacer las pruebas la canasta  vibraba demasiado y alcanzaba a tirar la batería...
posible mejora: suspensión.



Resultado :



Conclusiones:
El procedimiento realizado para la elaboración de un vehículo eléctrico eficiente y capaz de transportar a una persona con un presupuesto limitado fue satisfactorio.
quizás lo mas tedioso fue el posicionamiento de los sensores hall, ya que en ocasiones el controlador se reiniciaba porque los sensores no estaban 100 % bien alineados , así que existía un desfase en la recepción de el pulso magnético del motor y por lo tanto fallaba el controlador al estimar la posición o velocidad. 

Eppur si muove 

 En síntesis, a pesar de todas las fallas mecánicas que existían en el scooter viejo (unos 10 años de antigüedad) como por ejemplo : el peso, la maniobrabilidad y los Baleros de las llantas eran de muy baja calidad, el proyecto resultó excelente !!!.
El vehículo podía transportarme a una velocidad aproximada de 25 km/hr con lo cual fue un muy buen resultado para tantos tropiezos en la construcción.

El denominado Franken-Scooter pasó a ser historia por un choque (un poco doloroso) en un tope mal construido de la ciudad de México.